伺服系统 → MR-J3
| 三菱MR-J3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶.功率从50W 到 7kW, 放大器和电机的体积进一步减小, 增加了高分辨率编码器, 高级自整定功能和共振控制. J3的高扭拒电机速度高达6000 rpm, 频率响应 900 Hz. J3的262,144ppr 高分辨率编码器为标准配置, 这样低速时能提供更稳定的控制. 三菱电机自动化开发的模型自适应控制和自整定功能使得高精度的调节更容易, J3高级振动控制可自动抑制机械共振.MR-Configurator设定软件使得参数设定,诊断和调节非常简单. MR-Configurator增强了许多诊断功能,如高级机械分析, 软件示波器,高速监视器. 参数设定窗口使得系统启动非常容易, USB接口使得高速采样和长时间波形测量成为可能.MR-J3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, SSCENT网络, RS485多点通讯.
构成完整的系统需选择:
| 1. 放大器 |
4. 软件和手册 |
| 2. 电机 |
5. 可选附件 |
| 3. 电缆和接头 |
|
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MR-J3-A/B 标准放大器技术规格
| 放大器型号 MR-J3- |
10A/B |
20A/B |
40A/B |
60A/B |
70A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
10A1/B1 |
20A1/B1 |
40A1/B1 |
| MR-J3-A /B |
主回路电源 |
电压/频率(*1) |
3相 200 to 230 VAC 50/60Hz
单相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or
单相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8) |
3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) |
单相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2) |
| 允许电压波动 |
3相 200 to 230 VAC:
3相 170 to 253 VAC
单相 200 to 230 VAC:
单相 170 to 253 VAC |
3相 170 to 253 VAC |
单相 85 to 132 VAC |
| 允许频率波动 |
最大±5% |
| 控制回路电源 |
电压/频率 |
单相 200 to 230 VAC 50/60Hz |
单相 100 to 120 VAC 50/60Hz |
|
允许电压波动 |
单相 170 to 253 VAC |
单相 85 to 132 VAC |
| 允许频率波动 |
最大±5% |
| 功耗(W) |
30 |
45 |
30 |
| 接口电源 |
24VDC ±10% (容量: 300mA (*7)) |
| 再生制动电阻及功率 (W) (*3) |
(放大器内置电阻) |
— |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
— |
10 |
10 |
| 可选再生制动单元 |
MR-RB032 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
X |
X |
X |
X |
30 |
30 |
30 |
| MR-RB12 |
X |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
X |
X |
X |
X |
X |
100 |
100 |
| MR-RB30 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB31 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
| MR-RB32 |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB50 (*4) |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
500 |
500 |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB51 (*4) |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
500 |
500 |
X |
X |
X |
| 控制系统 |
正玄波PWM控制/电流控制系统 |
| 动态制动 |
内置 (*5) |
| 安全特性 |
过流保护, 再生制动过压保护, 过载保护(电子热继电器),伺服电机过热保护, 编码器故障保护, 再生制动故障保护, 低压/瞬时失电保护, 超速保护, 超差保护 |
| MR-J3-A |
位置模式 |
最大输入脉冲频率 |
1Mpps (差分), 200kpps (集电极开路) |
| 定位反馈脉冲 |
262144 p/rev |
| 命令脉冲倍数 |
电子齿轮A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成宽度设定 |
0 to ±10000 脉冲 (命令脉冲单位) |
| 误差 |
±3 转 |
| 扭矩限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 最大扭矩) |
| 速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度命令 1:2000, 内部速度命令 1:5000 |
| 模拟速度命令输入 |
0 - ±10VDC, 额定速度 (10V时速度可通过参数No. PC12改变.) |
| 速度波动 |
最大±0.01% (负载波动 0 to 100%) 0% (电源波动 ±10%) 最大±0.2%, 用模拟速度命令时
(环境温度:0°C (77°F±50°F)) |
| 扭矩限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 最大扭矩) |
| 转矩控制模式 |
模拟扭矩命令输入 |
0 - ±8VDC, 最大扭矩 (输入阻抗10 to 12k?) |
| 速度限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 额定速度) |
| MR-J3-A 和 B 放大器 |
结构 |
开放式自冷 (IP00) |
开放式风冷 (IP00) |
开放式自冷 (IP00) |
| 环境 |
环境温度 (*6) |
0 - 55°C (不结露), 存储温度: –20 to 65°C (不结露) |
| 环境湿度 |
最大90% RH |
| 空气 |
室内(非太阳直射); 无腐蚀气体, 易燃气体, 油雾或粉尘 |
| 海拔 |
1000m or less above sea level |
| 振动 |
最大5.9m/s2 |
| 重量 (kg [lb]) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.3) |
1.0 (2.3) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.3 (5.1) |
2.3 (5.1) |
4.6 (11) |
6.2 (14) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.3) |
说明:
1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中指定的电压时扭矩将下降
2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍
3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用MSIZE 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需软件版本A3以上.
4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92).
5. 特殊规格没有动态制动的型号: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供选择
6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安装. 但环境温度需在0 - 45°C范围内, 或使用75%或更小的负载.
7. 300mA所有I/O信号使用时的值. 根据使用的I/O数量电流容量可以降低.参阅"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手册
8. 特殊的规格型号:MR-J3-nA/B-U004, 有单相电源200 - 240 VAC供选择
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